194 سال پیش، برابر با بیست و چهارم ژوئن 1821 میلادی، استقلال طلبان ونزوئلایی به رهبری سیمون بولیوار، در نبرد کارابوبو (Carabobo)، ارتش اسپانیا به فرماندهی فیلدمارشال میگوئل دولاتوره را در هم شکسته و شهر کاراکاس را به تصرف خود درآوردند. در این نبرد استقلال طلبان تنها 200 کشته دادند در حالی که تلفات اسپانیایی‌ها و متحدان داخلی‌شان بیش از 3 هزار نفر بود. پس از این جنگ، سیمون بولیوار تلاش خود را معطوف به آزاد کردن سایر مستعمرات اسپانیا در قاره آمریکای جنوبی کرد. در پی جنگ‌های متعدد بولیوار موفق شد جمهوری بزرگ کلمبیا را متشکل از کشورهای کلمبیا، ونزوئلا و اکوادور آزاد تشکیل دهد. او مبارزات استقلال طلبانه دیگر کشورهای آمریکای لاتین مانند پاناما، بولیوی و پرو را نیز رهبری کرد.